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英雄传说空之轨迹sc是由Nihon Falcom开发的角色扮演游戏。英雄传说空之轨迹sc继续讲述了埃斯特尔·布莱特和她的同伴们在虚构的泽穆里亚世界错综复杂的政治环境中航行的故事。故事直接发生在第一款游戏的事件之后，故事讲述了Estelle拯救她被绑架的养父Joshua的旅程。